북한 국경수비대 장교 기훈은 남한 정치의 기획 탈북 희생양이 되어 북에 수감됩니다. 2년 뒤, 구류소에서 만난 보위부 간부의 아들 현운주와 두 번째 탈북을 시도하지만, 연길시에서 의도치 않게 살인을 저지른 후 남한으로 다시 한번 탈북을 결심합니다. 한편, 돈을 벌기 위해 맨몸으로 탈북한 은실은 중국 마약상인 브로커에 의해 연길시 사창가에 팔려 오게 됩니다. 그녀 또한 우발적인 살인으로 절망한 순간, 남한으로 가려던 친구 서지은의 이름으로 신분세탁하여 남한행을 감행합니다. 보위부 수사부장 명식은 고위 관료의 아들 운주의 구류소 탈옥 소식에 추격에 나서고, 중간 거점인 선양시에서 기훈, 운주, 은실의 꼬리를 잡으며 목숨을 건 추격전이 시작됩니다. 국경을 넘기 위한 평범한 사람들의 목숨을 건 탈출, 서로를 지키기 위한 연대와 성장, 그리고 인간 본연의 가치인 사랑이 담긴 휴먼 드라마 『천국행열차』를 지금 만나보세요!